令和第一个奥特曼，泰罗之子，泰伽登场！地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公“工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。